傳感器故障
機器人傳感器出現故障，可能導致機器人無法避障或避免撞擊障礙物，需要檢查傳感器是否正常運行或更換傳感器。
如果傳感器故障，需更換傳感器，確保機器人可以正常避障和避免無故撞擊。
更換馬達
如果機器人行進或清潔時出現異常噪聲，可能是馬達損壞，需要更換馬達。